rviz2
De la autor
Inspect and debug live ROS 2 robot state with RViz2.
Instalare
npx skills add robium-ai/robium --skill rviz2 -a claude-code
Se instalează în .claude/skills/rviz2/ · Fiecare comandă descarcă skill-ul direct de pe GitHub cu utilitarul open source skills.
Descarcă .zip
Identic octet cu octet cu commit-ul scanat, cu licența depozitului și un fișier SOURCE.txt.
Vrei ca agentul să-ți propună skill-uri în timp ce scrii? Vezi cum folosești skill-urile din IDE.
Verificări de siguranță pe SKILL.md
Niciun avertisment.
De ce 83
Securitate100
Proveniență64
Întreținere100
Licență100
Adopție35
aiqbench calculează scorul de încredere din semnale publice. Nu este un audit de securitate, așa că citește un skill înainte să-l instalezi.
Skill-uri similare
Cele mai apropiate de acesta prin ce fac și când sunt folosite.
- gazeborobium-ai/robiumBuild and debug modern Gazebo simulations and their ROS 2 boundary.Inginerie★ 100
- ros2-engineering-skillsdbwls99706/ros2-engineering-skillsROS 2 engineering: rclcpp/rclpy, colcon/ament, launch, QoS/DDS, tf2/URDF, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, sensors, runtime/artifact provenance, and hardware safety. Use for development, review, debugging, and ROS 1 migration to ROS 2. Not for general C++/Python, unrelated middleware, or web/mobile tasks.Inginerie★ 229
- visualizationrobium-ai/robiumChoose between RViz2, Foxglove, Lichtblick, and Rerun to inspect robot behavior.Altele★ 100
- ros2-roboticsMindrally/skillsBest practices for ROS 2 robotics development, covering package structure, nodes, topics/services/actions, launch files, QoS, tf2 transforms, and testing. Use when creating ROS 2 packages, writing nodes in rclpy or rclcpp, defining custom messages/services/actions, writing launch files, configuring QoS profiles, working with tf2 transforms, or building and testing a colcon workspace.Testare★ 286
- robotics-testingarpitg1304/robotics-agent-skillsTesting strategies, patterns, and tools for robotics software. Use this skill when writing unit tests, integration tests, simulation tests, or hardware-in-the-loop tests for robot systems. Trigger whenever the user mentions testing ROS nodes, pytest with ROS, launch_testing, simulation testing, CI/CD for robotics, test fixtures for sensors, mock hardware, deterministic replay, regression testing for robot behaviors, or validating perception/planning/control pipelines. Also covers property-based testing for kinematics, fuzz testing for message handlers, and golden-file testing for trajectories.Testare★ 384
- foxgloverobium-ai/robiumVisualize live or recorded ROS robot data remotely with Foxglove or Lichtblick.Altele★ 100
Note și recenzii
—
nicio recenzie
Ai încercat acest skill? Notează-l ca să-i ajuți pe alții. Autentifică-te
Discuție
Intră în discuție. Autentifică-te