visualization
De la autor
Choose between RViz2, Foxglove, Lichtblick, and Rerun to inspect robot behavior.
Instalare
npx skills add robium-ai/robium --skill visualization -a claude-code
Se instalează în .claude/skills/visualization/ · Fiecare comandă descarcă skill-ul direct de pe GitHub cu utilitarul open source skills.
Descarcă .zip
Identic octet cu octet cu commit-ul scanat, cu licența depozitului și un fișier SOURCE.txt.
Vrei ca agentul să-ți propună skill-uri în timp ce scrii? Vezi cum folosești skill-urile din IDE.
Verificări de siguranță pe SKILL.md
Niciun avertisment.
De ce 83
Securitate100
Proveniență64
Întreținere100
Licență100
Adopție35
aiqbench calculează scorul de încredere din semnale publice. Nu este un audit de securitate, așa că citește un skill înainte să-l instalezi.
Skill-uri similare
Cele mai apropiate de acesta prin ce fac și când sunt folosite.
- foxgloverobium-ai/robiumVisualize live or recorded ROS robot data remotely with Foxglove or Lichtblick.Altele★ 100
- rerunrobium-ai/robiumVisualize robot and machine-learning data with Rerun.Altele★ 100
- rviz2robium-ai/robiumInspect and debug live ROS 2 robot state with RViz2.Inginerie★ 100
- roblox-cameraTabooHarmony/roblox-brainUse when scripting or fixing Roblox camera behavior: CFrame placement, screen raycasts, first/third-person, shoulder views, cutscenes.Altele★ 125
- robot-perceptionarpitg1304/robotics-agent-skillsComprehensive best practices for robot perception systems covering cameras, LiDARs, depth sensors, IMUs, and multi-sensor setups. Use this skill when working with RGB image processing, depth maps, point clouds, sensor calibration (intrinsic, extrinsic, hand-eye), object detection, semantic segmentation, 3D reconstruction, visual servoing, or perception pipeline optimization. Trigger whenever the user mentions OpenCV, Open3D, PCL, RealSense, ZED, OAK-D, camera calibration, AprilTags, ArUco markers, stereo vision, RGBD, point cloud filtering, ICP registration, coordinate transforms, camera intrinsics, distortion correction, image undistortion, sensor streaming, frame synchronization, or any computer vision task in a robotics context. Also covers multi-camera rigs, time synchronization across sensors, perception latency budgets, and production deployment of perception pipelines.DevOps★ 384
- roblox-toolingTabooHarmony/roblox-brainUse when setting up or fixing Roblox tooling: Rojo, Wally, pesde, Selene, StyLua, Lune, Rokit, luau-lsp, tests, or CI/CD.Testare★ 125
Note și recenzii
—
nicio recenzie
Ai încercat acest skill? Notează-l ca să-i ajuți pe alții. Autentifică-te
Discuție
Intră în discuție. Autentifică-te